未来电梯的编码器:
KCI 419 Dplus和LINA 200

在不久的将来,曳引式电梯的松闸监测将无需使用微型开关。这是因为海德汉全新KCI 419 Dplus旋转编码器不仅为电梯电机控制系统提供位置信息,还提供制动监测的附加信息。

在更远的将来,电梯甚至将无需曳引缆绳。海德汉将在2019德国奥格斯堡电梯展(interlift)上展示非曳引式电梯的编码器解决方案:LINA 200绝对式直线编码器。

2019德国奥格斯堡电梯展(interlift),海德汉展位:5号展馆,5099号展位

新闻发布

电梯的旋转编码器KCI 419 Dplus:告别二维测量

全新KCI 419 Dplus提供更高可用性和安全性;并显著缩短时间,减轻安装、电缆连接、调试和维护的工作量。KCI 419 Dplus提供以下功能:

  • 电机反馈
  • 松闸监测
  • 磨损指示数据
  • 温度监测
  • 在线自我诊断
  • 数字数据传输

应用于电梯的KCI 419 Dplus感应式旋转编码器不仅传输旋转位置值,还测量轴向位移量。KCI 419 Dplus与制动器的电枢板机械地连接在一起后,可检测制动行程。根据该信息,后续电子电路可以确定制动状态(松闸或抱闸)以及制动器的磨损量。

由于KCI 419 Dplus电梯旋转编码器的安装位置十分接近电机和制动器,因此还能提供有效的温度监测信息,且无需其它传感器。然后,再以这些温度数据为基础预测故障。

这些数据全部通过纯数字的EnDat 2.2接口传输,因此显著简化整个系统的电缆连接。更多优点还包括:更高性能的远程监测能力和预防性维护能力。

除这些鲜明的创新特点外,KCI 419 Dplus还提供海德汉传统旋转编码器的一贯亮点。这款编码器采用感应式扫描原理,因此拥有优异的耐污和抗振能力,以其高可靠性的工作性能享誉世界。

LINA 200:未来非曳引式电梯的绝对式直线编码器

设想电梯轿厢不被曳引缆绳牵引,而且可以垂直和水平运动,海德汉编码器技术使其成为可能:LINA 200感应型绝对式直线编码器。该编码器由两个不同信号周期的栅轨组成,用该信号周期计算绝对位置。

U形结构设计,提高机械刚性和编码器信号可靠性

该栅尺的特点是两个栅轨不在一个平面上;而是面对面地排列。U形的栅尺结构允许从两侧扫描测量基准。同时,双壁结构避免栅线和扫描期间受到机械和电磁干扰。该结构配置还能以更轻的重量达到更高的刚性。

LINA 200刻线基体

  • 附着于电梯桥箱上
  • 总长:2400 mm
  • 四段组成,每段的测量长度大约为600 mm 

LINA 200读数头

  • 在电梯井中层叠式布局 
  • 整体的运动行程上连续提供位置反馈 
  • 允许较大的导轨公差,达±5 mm和±4 mm 
  • 测量步距:约2 µm

性能参数

  •  电梯井内测试的运动速度:6 m/s 
  • 实验室中测试的运动速度:18 m/s

因此,LINA 200能为非曳引式电梯的电机控制系统提供可靠、高精度的位置反馈信息。而且,为在电梯井内进行实际安装,还提供充分的公差范围并补偿建筑物位移。低速时,以及停止前和停止后的减速和加速阶段,在约600 mm的测量长度上提供高分辨率的位置反馈信息(18 bit)确保乘客的舒适性和运动平稳性。

欢迎阅读LINA 200技术报告

EnDat可靠地传输数据,满足高动态性能的工作要求和乘客舒适性要求
LINA 200读数头输出的信号质量稳健并可重现,EnDat协议中定义的信号质量诊断值还提供有关导向轨是否在公差范围内的信息。因此,LINA 200不仅是一款直线编码器,还提供连续诊断功能的数据和为大型机械系统提供状况监测功能。也就是说,工作期间可检测到横向偏差。

EnDat 2.2接口纯数字地向后续电子电路传输高精度的位置值。在电梯特定应用中,EnDat 2.2还提供另一个有关直线电机周围强磁场的重要和高安全性优点:EnDat 2.2接口拥有高性能的电磁兼容性,与传统模拟信号不同,即使在该应用环境下,EnDat 2.2也能确保可靠地传输数据。